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故障報修
如出現(xiàn)飛機非低電下降或其他異常，設(shè)備都不要關(guān)機，在 app 的界面上進(jìn)入有問題的飛機狀
態(tài)頁面， 點日志下載，然后在回到 app 的用戶菜單 -通用（設(shè)置）-故障報修 填寫信息，提
交后日志發(fā)到原廠，原廠會安排人分析定位。
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IMU 未收斂
通常出現(xiàn)這種情況是由于飛機 IMU 仍然在運動狀態(tài)中，尚未進(jìn)入到靜止?fàn)顟B(tài)，此時需要等
飛機靜止一兩分鐘，或者將飛機重啟。飛機擺放的地面不平整，也可能導(dǎo)致 IMU 未收斂。
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低溫環(huán)境下飛機無法起飛，或飛機起飛后馬上降落。
解決方法：對于 5 度以下的環(huán)境，由于鋰電池的放電活性問題，就算是充滿電的情況下在低
溫環(huán)境下也無法使用。解決辦法是將充滿電的電池放在 25 度左右的保溫箱儲存，通常情況
下可以使用熱水袋進(jìn)行保溫，待需要使用時再取出。同時為了保證表演的需要，可以在 APP
上將“低電自動降落”進(jìn)行關(guān)閉。關(guān)閉自動降落功能請保證電池是充滿電未使用的前提下，
否則可能會損害電池。
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用戶如何調(diào)試使用？
用戶第一次使用編隊產(chǎn)品，可以記錄定位,輸入正確的航向角后校磁 ，之后在看單臺飛
機狀態(tài)時，點起飛按鈕，看飛機是否懸停正常。或者校磁后選單臺進(jìn)行舞步飛行，飛行應(yīng)無
明顯異常，如正?？娠w多臺舞步。
*注意安卓 app 的單臺起飛功能，是默認(rèn)不使用磁場的，所以懸停就不會出問題。
飛舞步的時候使用了航向角，偏差大飛機就會轉(zhuǎn)圈刷鍋降落。
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飛行中炸機
1）機頭按示意圖擺放；
2) 基站按說明書要求順時針擺放，指示燈亮的一面對角線方向兩兩相對；
3）重新標(biāo)定基站，確保正確的航向角；
4）基站重啟，中繼器重連；
5）飛機重新校磁，排除環(huán)境磁干擾。
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app 界面上飛機不顯示或不穩(wěn)定
1）若使用 WiFi 連接，則更換為中繼器連接使用；
2）若是中繼器連接，則重連中繼器，確保中繼器朝向飛機和基站方向；
3）重啟飛機。
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飛行中飛機漂移較大
1）新場地第一次飛行前建議全部飛機校磁一遍；
2）基站擺放比舞步示意擺放圖長寬都拉大一些；
3）地面如反光,可把飛行區(qū)域用布或地毯鋪好；
4) 避免紅外測量有影響場景或道具使用；
5）如飛機在某個地方（環(huán)境下）舞步飛行時全部飛機前后搖晃明顯，在別的地方無此種現(xiàn)
象，則為該環(huán)境下無線干擾所致，如表演需確保效果，需聯(lián)系廠家更換無線頻段。
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自檢不能通過
1）基站重新標(biāo)定（記錄定位）；
2）飛機擺放機頭朝向和間距按說明書和擺放圖要求；
3）更換舞步自檢，然后再選擇要飛的舞步自檢；
4）是否待機時間過長，重啟飛機和基站，重連中繼器使用。
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基站不能標(biāo)定（記錄定位）
1）基站是否按說明書順序擺放；
2）如使用中繼器連接不可以標(biāo)定（重啟全部基站和重新連接中繼器均不可以），那么重啟
0 號基站，選擇 WiFi 連接標(biāo)定；
3）使用 WiFi 連接標(biāo)定，如不可以，則再次重啟 0 號基站繼續(xù)測試一次；
4）請避免在高溫環(huán)境下使用。用手觸摸 0 號基站，如感覺燙手則產(chǎn)品內(nèi)部高溫，需關(guān)機 5-10
分鐘待冷確后再使用。
如以上措施均不能標(biāo)定，請聯(lián)系廠家解決。
