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故障報(bào)修
如出現(xiàn)飛機(jī)非低電下降或其他異常，設(shè)備都不要關(guān)機(jī)，在 app 的界面上進(jìn)入有問(wèn)題的飛機(jī)狀
態(tài)頁(yè)面， 點(diǎn)日志下載，然后在回到 app 的用戶菜單 -通用（設(shè)置）-故障報(bào)修 填寫(xiě)信息，提
交后日志發(fā)到原廠，原廠會(huì)安排人分析定位。
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IMU 未收斂
通常出現(xiàn)這種情況是由于飛機(jī) IMU 仍然在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，尚未進(jìn)入到靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)需要等
飛機(jī)靜止一兩分鐘，或者將飛機(jī)重啟。飛機(jī)擺放的地面不平整，也可能導(dǎo)致 IMU 未收斂。
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低溫環(huán)境下飛機(jī)無(wú)法起飛，或飛機(jī)起飛后馬上降落。
解決方法：對(duì)于 5 度以下的環(huán)境，由于鋰電池的放電活性問(wèn)題，就算是充滿電的情況下在低
溫環(huán)境下也無(wú)法使用。解決辦法是將充滿電的電池放在 25 度左右的保溫箱儲(chǔ)存，通常情況
下可以使用熱水袋進(jìn)行保溫，待需要使用時(shí)再取出。同時(shí)為了保證表演的需要，可以在 APP
上將“低電自動(dòng)降落”進(jìn)行關(guān)閉。關(guān)閉自動(dòng)降落功能請(qǐng)保證電池是充滿電未使用的前提下，
否則可能會(huì)損害電池。
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用戶如何調(diào)試使用？
用戶第一次使用編隊(duì)產(chǎn)品，可以記錄定位,輸入正確的航向角后校磁 ，之后在看單臺(tái)飛
機(jī)狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)起飛按鈕，看飛機(jī)是否懸停正常?；蛘咝４藕筮x單臺(tái)進(jìn)行舞步飛行，飛行應(yīng)無(wú)
明顯異常，如正?？娠w多臺(tái)舞步。
*注意安卓 app 的單臺(tái)起飛功能，是默認(rèn)不使用磁場(chǎng)的，所以懸停就不會(huì)出問(wèn)題。
飛舞步的時(shí)候使用了航向角，偏差大飛機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)圈刷鍋降落。
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飛行中炸機(jī)
1）機(jī)頭按示意圖擺放；
2) 基站按說(shuō)明書(shū)要求順時(shí)針擺放，指示燈亮的一面對(duì)角線方向兩兩相對(duì)；
3）重新標(biāo)定基站，確保正確的航向角；
4）基站重啟，中繼器重連；
5）飛機(jī)重新校磁，排除環(huán)境磁干擾。
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app 界面上飛機(jī)不顯示或不穩(wěn)定
1）若使用 WiFi 連接，則更換為中繼器連接使用；
2）若是中繼器連接，則重連中繼器，確保中繼器朝向飛機(jī)和基站方向；
3）重啟飛機(jī)。
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飛行中飛機(jī)漂移較大
1）新場(chǎng)地第一次飛行前建議全部飛機(jī)校磁一遍；
2）基站擺放比舞步示意擺放圖長(zhǎng)寬都拉大一些；
3）地面如反光,可把飛行區(qū)域用布或地毯鋪好；
4) 避免紅外測(cè)量有影響場(chǎng)景或道具使用；
5）如飛機(jī)在某個(gè)地方（環(huán)境下）舞步飛行時(shí)全部飛機(jī)前后搖晃明顯，在別的地方無(wú)此種現(xiàn)
象，則為該環(huán)境下無(wú)線干擾所致，如表演需確保效果，需聯(lián)系廠家更換無(wú)線頻段。
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自檢不能通過(guò)
1）基站重新標(biāo)定（記錄定位）；
2）飛機(jī)擺放機(jī)頭朝向和間距按說(shuō)明書(shū)和擺放圖要求；
3）更換舞步自檢，然后再選擇要飛的舞步自檢；
4）是否待機(jī)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，重啟飛機(jī)和基站，重連中繼器使用。
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基站不能標(biāo)定（記錄定位）
1）基站是否按說(shuō)明書(shū)順序擺放；
2）如使用中繼器連接不可以標(biāo)定（重啟全部基站和重新連接中繼器均不可以），那么重啟
0 號(hào)基站，選擇 WiFi 連接標(biāo)定；
3）使用 WiFi 連接標(biāo)定，如不可以，則再次重啟 0 號(hào)基站繼續(xù)測(cè)試一次；
4）請(qǐng)避免在高溫環(huán)境下使用。用手觸摸 0 號(hào)基站，如感覺(jué)燙手則產(chǎn)品內(nèi)部高溫，需關(guān)機(jī) 5-10
分鐘待冷確后再使用。
如以上措施均不能標(biāo)定，請(qǐng)聯(lián)系廠家解決。
